液压顶管机组主要结构由四大部分组成。
（1）主体部分：主要由两个插板式液压油缸组成。
（2）液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。
（3）支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。
（4）顶杆与拉头：作用是顶进和回施扩孔。
特点：液压顶管机利用油缸的拉力先将顶杆由公路、铁路或其他建筑物的一侧（地表1-5米）将顶杆遂段顶至对面出口然后才将顶头卸下，装上锥形拉头，并将所需铺设的管线与拉头尾端接牢固，然后利用油缸的推力回拖扩孔将管线铺设成功。
水泥顶管机是如何发展起来的?水泥顶管机的技术出现背景： 随着人民生活水平的提高，人们的环保意识也逐渐增强，普通的开挖施工对河流和交通等地形地貌的破坏问题令人们深恶痛绝，尤其是引起环保部门及民间环保组织的强烈谴责，在城市也纷纷推出相关限制法规的背景下，这种以非开挖为特点的穿越施工技术应运而生！
水泥顶管机 特点： 采用非开挖穿越施工技术，对交通没有任何影响，不会破坏包括地面上建筑在内的所有地面上物体；即使要穿越河流依然不是任何问题，可以深达河床下十几米，不会破坏地形、地貌，对环境几乎没有任何影响，符合环保要求。
水泥顶管机穿越技术的发展使得即使遇到地下障碍物也不是什么难题，其易于调整方向的特点使得可以轻易绕过障碍物；与其他施工技术相，穿越施工技术还具有施工速度快，占地面积小，工程造价低的优势。
