根据机型不同，土压平衡顶管机至少由切削工具管和盾尾两部分组成。这两部分通常都为圆柱形的管道，并通过铰链相互连接在一起。在这种情况下，切削工具管通过导向油缸支撑于盾尾，其作用是控制顶进方向并提供容纳破碎工具(切削刀盘和挖掘机等)的空间，同时也作为岩土的破碎空间。顶管机有时也由三部分组成，第二部分称为中部工具管(顶管机中部)，第三部分称为盾尾，作为顶管机和顶进管道之间的过渡部分。
泥水平衡顶管机---顶管法是借助顶推设备将工具管或掘进机从工作坑（始发井）内穿过土层一直推到接收坑（到达井）内，依靠安装在管道头部的钻掘系统不断地切削土屑，由出土系统将切削的土屑排出，边顶进，边切削，边输送，将管道逐段向前铺设，与此同时，把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两坑之间的一种非开挖施工技术。在顶进的过程中通过激光导向系统纠偏来调节铺管方向。
两用式顶管机施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。矩形顶管机施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力，把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。与此同时，也就把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两井之间，以期实现非开挖敷设地下管道的施工方法。
特点：
1、非开挖技术不开挖地面，故而被铺设管道的上部土层未经扰动，管道的管节端不易产生段差变形，其管道寿命亦大于开挖法埋管。
2、采用房下非开挖技术能节约一大笔征地拆迁费用，减少动迁用房，缩短管线长度，有很大经济和社会效益。
3、施工时产生的噪音及振动很小，不扰民。
4、在现有道路下进行管线铺设时，不影响交通。
