岩石顶管机拉管孔内控制钻向的机构：
两用式顶管机钻头底唇面非平衡结构。
1，斜面结构，钻进时连续回转钻头，斜面均匀破碎孔地，则钻出直孔，如果保持斜面倾向某个方向不会转加压钻进时，斜面不对称破坏孔底，则使钻孔发生弯曲。适用于，软质土层，并采用钻井液喷射辅助破碎孔底。若土层较硬，采用摇摆钻进。
2，斜底结构，采用气动潜孔锤钻头，与斜面结构原理类似。主要用于硬质的岩层中控向钻进，冲击回转钻直孔，冲击不回转使孔底发生不对称破坏。
3，不对称结构，也采用气动潜孔锤钻头，他将底唇面做成不对称形状，原理如前。
钻具弯曲结构结构：由钻头，孔底动力机，弯接头，钻杆组成的钻具组合。
原理：泥水平衡顶管机入土前处于自由弯曲状态，或者在下孔内后令其弯曲，钻具组合受到孔壁的限制，而使钻头对孔壁产生斜向力，由于钻头轴线和钻孔轴线不重合，从而产生对孔壁的横向破碎和对孔底的不对称破碎，在孔底动力机 带动钻头旋转时钻具弯接头和钻杆不转动，就保证孔朝一定方向偏斜一定角度，从而达到人工弯曲钻孔目的。
矩形顶管机拉管水平定向钻进铺管工艺原理：
1，钻进导向孔（采用专门的人工弯曲钻孔器具，从钻孔入土点到出土点进行定向钻进。按照设计的铺管轨迹钻出一个对穿的导向钻孔。）
2，回扩钻孔（导向孔钻进结束后，在出土端卸下导向钻具和钻头，换上回扩钻头，开始扩孔。
3，反拉铺管（扩孔完成后，即可拉入需铺设的管道，管道做好预先连接妥当利于一次拉入，拉管前，做好有一次清孔或探孔工序。应将扩孔器或清空器连接在钻杆上，在通过单动接头连接在管道的拉头上，单动接头防止管道回转，从而保证其能平滑的会拖进钻孔。
