矩形顶管机主要结构由四大部分组成。（1）主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。（2）液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。(3) 支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。 (4) 顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。该系列产品型号主要有：60T/2、80T/2、100T/2、120T/2，扩孔直径分别可达φ550、φ650、φ750、φ850施工距离可达到50米至80米。
矩形顶管机拉管水平定向钻进铺管工艺原理：
1，钻进导向孔（采用专门的人工弯曲钻孔器具，从钻孔入土点到出土点进行定向钻进。按照设计的铺管轨迹钻出一个对穿的导向钻孔。）
2，回扩钻孔（导向孔钻进结束后，在出土端卸下导向钻具和钻头，换上回扩钻头，开始扩孔。
3，反拉铺管（扩孔完成后，即可拉入需铺设的管道，管道做好预先连接妥当利于一次拉入，拉管前，做好有一次清孔或探孔工序。应将扩孔器或清空器连接在钻杆上，在通过单动接头连接在管道的拉头上，单动接头防止管道回转，从而保证其能平滑的会拖进钻孔。
岩石顶管机施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要的表面层的挖掘，并能穿越公路，铁路，河流，地上建筑物，地下构筑物以及各种地下管线等。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力，把工具管或泥水平衡顶管机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。同时，也就把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两井之间，以实现非开挖敷设地下管道的施工方法。
