岩石顶管机是一种用于在岩石地层中进行隧道施工作业的专用设备。它以其在施工过程中的高效、高精度和低风险的特点而备受关注。岩石顶管机的核心技术和创新点主要包括以下几个方面：
1. 液压系统技术：岩石顶管机的液压系统是其关键的动力系统，能够提供足够的推力和扭矩来推动机械设备前进和进行顶管作业。优化的液压系统设计可以提供更高的力量密度和工作效率，同时减少能耗和噪音。
2. 推进系统技术：岩石顶管机推进系统是确保设备稳定推进的关键。它通常采用多点支撑的方式，通过液压缸或撑靴来对顶进壁获得足够的支撑力。此外，一些先进的岩石顶管机还可以根据岩层的不同特点，采用不同的推进方式，如激光导向、雷达导向等，以提高推进精度和安全性。
3. 钻进系统技术：岩石顶管机的钻进系统是其进行顶管作业的关键。它通常采用旋转的切削头，通过钻进岩石和土壤来实现隧道的掘进。一些先进的岩石顶管机配备了自动化控制系统，可以根据不同的地质条件实时调整钻进参数，提高钻进效率和准确性。
4. 导向系统技术：由于岩石地层通常存在较高的地应力和岩石脆性，岩石顶管机的导向系统至关重要。它通常采用横断面导向，通过控制推进盾架的水平和垂直移动，使传递给机械设备的应力均匀分布，减轻岩石的破坏，提高设备运行的稳定性和安全性。
5. 监控和控制系统技术：现代岩石顶管机配备了先进的监控和控制系统，能够实时监测设备的各项参数和工作状态，并进行相应的调整和控制。这些系统通常包括传感器、控制器、人机界面等组成，可以提高施工的自动化程度和智能化水平，从而减少人为误操作和事故的发生。
6. 防泥浆透漏技术：在岩石顶管机施工过程中，注浆是一项重要的工作，能够增强围岩的稳定性和密实度。然而，岩石的裂隙和孔隙会导致注浆材料的流失，从而降低岩体的承载能力。为了解决这个问题，一些新型的岩石顶管机采用了防泥浆透漏技术，如切割泥浆注射机构、密封环等，可以有效地防止泥浆的透漏和流失，提高围岩的强度和稳定性。
7. 岩石力学模型和数值模拟技术：为了更好地预测岩石地层中的应力分布和松动区域，提高岩石顶管机的推进控制和顶管作业效果，一些研究机构和企业开展了岩石力学模型和数值模拟的研究工作。通过建立合理的模型和仿真方法，可以更好地理解岩石的物理特性和力学行为，为岩石顶管机施工提供科学依据。
总之，岩石顶管机的核心技术和创新点涵盖了液压系统、推进系统、钻进系统、导向系统、监控和控制系统、防泥浆透漏技术以及岩石力学模型和数值模拟技术等多个方面。不断的技术创新和发展将进一步提高岩石顶管机的施工效率和可靠性，推动隧道工程的发展。
